鸟群智能激发汇聚启发的无人机集群自主控制
段海滨 教授
北京航空航天大学
摘要
大自然是人类社会创造的丰富灵感源泉，鸟群杂乱无章飞行实则井然有序。本报告研究分析了自然界中鸽群、燕群、鹰群等典型鸟类的集群飞行机理、结合鸟群飞行实验多场景数据探究了鸟群内在激发汇聚规律，建立了鸟群激发汇聚与控制论中正负反馈机制的映射关系，并将其应用于无人机集群自主飞行控制，以“换道”提升无人机集群的新质能力。
简介
段海滨，北京航空航天大学长 江 学 者特聘教授，“万 人 计 划”-科技创新领军人才、国家杰出青年科学基金获得者。主持国家自然基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金原创探索计划重点项目、国家自然科学基金企业创新联合基金重点项目、国家自然科学基金重点项目等课题。发表SCI论文90余篇，专著4部，发明专利41项，2020-2024年爱思唯尔中国高被引学者，获省部级一等奖5项，获中国青年科技奖、全国优秀科技工作者、中国青年五四奖章、冯如航空科技精英奖。《Guidance, Navigation and Control》主编，《自动化学报》、《工程科学学报》副主编，《中国科学：信息科学》、《中国科学：技术科学》等编委，中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任、中国航空学会制导导航与控制分会主任，IFAC TC7.4委员，第十二届、第十三届全国青联常委兼科学技术界别副主任委员。主要研究方向：无人机集群仿生自主飞行控制。
